不知道大家有没有研究过PID或者一些更高级的算法，仿真吧我们根本不知道我们要研究的对象的系统传递函数，不仿真直接在设备上运行如果是复杂的算法，没有借助Matlab的话首先找到合适的C算法就很困难，更别说进行调试，数据采集可视化以及分析了。今天阿圆就要带大家把Matlab和STM32结合起来，强强联合！
（为什么阿圆感觉所有人都可以来吃嵌入式这碗饭了呢？？！？！！？！？）
废话不多说，开始搞事情！要实现阿圆这篇文章，首先你得准备好下面的软件环境（今天的文章有点复杂，图片有点多，大家注意一点喽~）
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MATLAB （阿圆用的是MATLAB R2016a）
en.stm32-mat_target.zip
STM32CubeMX（软件包看你使用哪个MCU）
KEIL MDK
MATLAB,STM32CubeMX及Keil的下载安装阿圆不废话了，自行百度。
en.stm32-mat_target.zip这是个什么玩意啊？
这个其实相当于MATLAB和STM32CubeMX的中间件，用于生成代码以及工程。根据ST官方的介绍，它支持
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Simulink应用程序对STM32进行配置
STM32配置的生成依赖STM32CubeMX
生成的C代码依赖STM32CubeMX HAL 库
支持串口RTioStream PIL(Processor In the Loop)
Ok，上下载链接
http://www.stmicroelectronics.com.cn/content/ccc/resource/technical/software/sw_development_suite/91/4c/d3/45/f1/83/48/ba/stm32-mat_target.zip/files/stm32-mat_target.zip/_jcr_content/translations/en.stm32-mat_target.zip
这个STM32MAT/TARGET需要在安装好MATLAB后安装，另外大家要注意它安装的位置
E:MATLABSTM32-MATSTM32 这是阿圆的安装位置，阿圆的MATLAB安装在D盘
好了，安装好后就可以开始啦
[1]打开Matlab,设置好workspace的路径，非常关键，如果workspace在系统路径，在后面会有很多想不到的错误。
阿圆这里设置的路径为E:ProjectMatlabTestworkspace
[2]添加 STM32MAT/TARGET路径，在命令窗口输入pathtool后会跳出设置路径,点击[添加并包含子文件夹] 需要添加的路径为E:MATLABSTM32-MATSTM32
注意，这里有个坑，添加完后如果直接继续后面的步骤会有问题，建议保存后重启下MATLAB。
[3]新建Simulink Model,这里只需要新建一个空的Model即可
[4]在新建的Simulink并进行STM32CubeMX工程配置
点击小齿轮
再点击左侧的Code Generation选择System target file为stm32.tlc（需要点击Browse进行选择）
点击Comments勾选 上Comments里的Simulink block/Stateflow object comments，不然编译会报错，有点奇怪。
还没完！（内心崩溃。。。。）
点击STM32 Options设置好STM32CubeMx Path update，并且勾上（MATLAB可以自动识别，不过有点慢，最好自己填了）
搞定配置！（嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘）
[5]现在来准备生成框图了！
点击View->Library Browser进行库的浏览
拉到最下，这里一定要有Target Support Package – STM32 Adapter
将STM32_Conifg拖到Simulink(MATLBA基本操作)，并双击
点击New ioc file生成所需要的一个工程，这里呢，就是生成普通的工程，完全没有什么特别的，生成完工程后点击
Select STM32 configuration file选中生成的工程的ioc就可以了！
为演示目的，阿圆用的是STM32F437ZGT6，并使用PA1和PA2，目标是将PA1配置成输入，并将值输出到PA2引脚，就这么简单。
STM32CubeMX可关可不关，不影响使用。
[6]配置最简单的系统框图
将GPIO_Read/GPIO_Write拖过来，双击配置
会发现只有配置好的PIN才能选择，很方便！
最后将两个引脚连接在一起！框图就算好了！
[7]生成KEIL支持的代码工程，终于到最后一步了
等待一会，电脑差的就去休息一下吧，正常的话就会跳出要
打开Open Project。
工程左侧多了一栏的MATLAB文件夹， 看下代码MatlabTest.c里的内容，确实是输入输出的
试试能不能编译下载！阿圆在MatlabTest.c下了个断点，编译运行，正常！
万里长征第一步，终于把MATLAB的代码在STM32上跑起来了！
看到这儿，MATLAB还有好多功能没有用到，阿圆会在后面的合适的机会再向大家展示。
在这里不得不吐槽一下，MATLAB的配置过程中遇到了好多问题，要么是STM32CubeMX 不能生成工程，要么是奇怪的编译错误，还不是很顺手，大家遇到问题，可以来阿圆这里进行讨论~
好了，今天阿圆的分享就到这，谢谢大家！（累得够呛！）
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